Использование пространственной информации в комплексных инерциально-спутниковых навигационных системах летательных аппаратов
Рассмотрены алгоритмы работы тесно связанной схемы комплексирования инерциальной системы навигации и спутниковой радионавигационной системы c последовательной обработкой наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей. Предложено учитывать информацию инерциальной системы навигации о положении источника сигнала относительно диаграммы направленности антенны и останавливать поиск при кратко-временном отключении радиосигнала из-за маневра летательного аппарата.
Авторы: А. И. Соколов, Ю. С. Юрченко
Направление: Радиолокация и радионавигация
Ключевые слова: Инерциальные навигационные системы, спутниковые радионавигационные системы, информация о пространственной ориентации летательного аппарата, комплексирование
Открыть полный текст статьи