Коррекции относительных координат по дальности по методу максимального правдоподобия
Выведен алгоритм оценки максимального правдоподобия для измерений относительных координат и дальности, позволяющий наиболее эффективно использовать разнородные источники данных. Точность полученного алгоритма исследована двумя способами: аналитически и численным моделированием. Приведена область применимости аналитических выкладок, построен координатный фильтр, реализующий разработанную оценку.
Авторы: В. К. Орлов, В. С. Рамаданов
Направление: Радиолокация и радионавигация
Ключевые слова: Оценка максимального правдоподобия, информационная матрица Фишера, комплексирование навигационной информации, коррекция относительных координат
Открыть полный текст статьи